제어계측공학을 전공하며 제어 이론과 MCU, 로보틱스를 학습하고,
설계한 제어기를 MCU 기반의 폐루프 시스템에 적용하여 실제 시스템의 동작을 제어하는 경험을 쌓았습니다.
이후 대한상공회의소 서울기술교육센터의 AI 시스템반도체 SW 개발자 과정에 참여하여
STM32, FreeRTOS 및 Embedded Linux 기반 프로젝트를 수행했습니다. 이를 통해 제한된 메모리와 처리 자원을 효율적으로 활용하고, 하드웨어와 소프트웨어의 동작 관계를 고려하여 시스템을 안정적으로 설계하는 역량을 길렀습니다.
이 경험들을 통해 사용자가 신뢰할 수 있는 안정적인 임베디드 시스템을 개발하는 엔지니어로 성장하고자 합니다.
- 🎓 공주대학교 전기전자제어공학부 제어계측공학전공 졸업 (2026.02)
- 💻 희망 직무: Embedded Software / Firmware Engineer
- 🔧 관심 분야: MCU Firmware / Embedded Linux / Robotics
- ⚙️ 주요 경험: STM32, FreeRTOS, AVR, Device Driver 및 BSP, 모터 제어 및 임베디드 통신, Robot Arm 이론
| 프로젝트 | 프로젝트 내용 | 담당 업무 | 개발환경 | 기술 스택 |
|---|---|---|---|---|
| 🔄 Embedded Device Lifecycle Platform | 임베디드 장치의 펌웨어 배포 및 상태를 관리하는 통합 플랫폼 | STM32 기반 BMS·EVSE 펌웨어 구현 RS-485 통신 및 펌웨어 업데이트 기능 개발 |
STM32CubeMX VSCode Raspberry Pi Embedded Linux |
C STM32 CAN FreeRTOS RS-485 Bootloader OTA Device Driver |
| 💧 U-Net 기반 공정액 검출 모니터링 시스템 | U-Net 세그멘테이션 기반 공정액 누출 영역 검출 및 모니터링 시스템 | U-Net 모델 학습 및 세그멘테이션 처리 OpenCV 기반 검출 결과 분석 및 STM32 연동 |
Python Linux VSCode |
Python U-Net OpenCV Linux STM32 Segmentation |
| 🧊 IoT 스마트 냉장고 시스템 | 냉장고 상태 측정 및 서버 연동 모니터링 시스템 | FreeRTOS 태스크 설계 DB 업데이트 및 ACK 통신 |
STM32CubeMX VSCode Arduino |
C STM32 FreeRTOS UART Bluetooth |
| 🛗 엘리베이터 제어 시스템 | CAN 기반 분산 제어 및 승강기 모션 제어 시스템 | 모터 모델링 및 PI 제어 S-Curve 모션 프로파일 구현 |
STM32CubeMX VSCode MATLAB |
C STM32 CAN PI Control S-Curve |
| ⚡ 반응속도 테스트기 | 버튼 입력 시간을 측정하는 임베디드 시스템 | 타이머 기반 시간 측정 인터럽트 입력 처리 |
Microchip Studio ATmega128A |
C AVR Timer Interrupt |
| 🦾 4DOF 로봇팔 | 역기구학 기반 목표 좌표 이동 로봇팔 | 역기구학 및 서보 제어 Lookup Table 연산 최적화 |
Microchip Studio MATLAB |
C AVR Inverse Kinematics Servo Motor |
| 🚗 LiDAR 기반 RC카 자율주차 | LiDAR·IMU 기반 자세 추정 및 후면 주차 시스템 | 벽면 및 헤딩각 추정 센서 융합 및 조향 제어 |
Jetson Nano Python Linux |
Python Jetson Nano LiDAR IMU P Control |