카메라 영상에서 액체 누출을 실시간으로 감지하고,
위험 단계에 따라 설비를 안전하게 차단하는 전기차 세정 도크 모니터링 프로젝트입니다.
flowchart LR
CAM[Camera] --> JETSON[Jetson Nano<br/>U-Net 누출 감지]
JETSON --> PI[Raspberry Pi<br/>통신 중계 · DB 기록]
PI --> STM[STM32F411<br/>페일세이프 차단]
JETSON --> HMI[Qt Touch HMI]
PI --> HMI
STM --> ACT[Relay · Servo<br/>LED · Buzzer]
- U-Net 기반 누출 영역 분할 및 누출 단계 판정
- 통신 두절까지 감지하는 STM32 독립 안전 FSM
- 릴레이 차단, 서보 와이퍼, LED·부저 경보 제어
- Raspberry Pi 통신 중계와 MariaDB 이벤트 기록
- Qt/C++ 터치 HMI를 통한 영상·상태 통합 모니터링
| Repository | 역할 |
|---|---|
| UNet | 데이터 준비, U-Net 학습·평가, Jetson Nano 실시간 추론 |
| STM32 | 안전 FSM, 통신 감시, 릴레이·서보·경보 제어 |
| Raspberry | Jetson–STM32 통신 중계 및 데이터 기록 |
| Rasp-HMI | Qt/C++ 기반 터치 모니터링 화면 |
TensorFlow · U-Net · Jetson Nano · STM32F411 · Raspberry Pi · Qt/C++ · MariaDB · TCP/UART
