cpp_dev_template_repository

这是一个开箱即用、工业级的 C++ 机器人软件开发模板。它内置了高度一致的开发环境、自动化的代码规范检查以及现代 C++ 的包管理工具。

目标：让你只需关注核心算法和控制逻辑，彻底告别“环境配置地狱”和“代码格式打架”。

✨ 核心特性 (Features)

• 零污染开发环境：基于 .devcontainer，使用 Ubuntu 22.04 容器隔离开发，宿主机无需安装任何 C++ 依赖。
• 现代 C++ 标准：全局强制使用 C++20，开启最严格的编译警告。
• 极速编译链：默认搭载 Clang 20 编译器，配合 LLD 链接器与 Ninja 构建系统。
• 绝对一致的代码规范：内置 .clang-format (Google 风格微调)，并通过 pre-commit 强行锁死 v20.1.0 版本，保证全员代码风格 100% 一致。
• 无感基建挂载：只需运行 CMake，底层的 Git 提交拦截钩子就会在后台自动安装生效。
• 依赖管理：预置 Conan 2.0，默认集成 fmt 和 spdlog（现代 C++ 必备的高性能日志输出库）。

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🏃‍♂️ 快速起步 (Quick Start)

1. 创建你的项目

请点击仓库右上角的 "Use this template" 按钮，生成你自己的模块仓库（例如 auto_aim_solver）。

2. 克隆到本地

git clone git@github.com:YourOrg/your_new_repo.git
cd your_new_repo