您好，我现在想用HandNet数据集用来做深度补全，我想知道该深度相机用的realsense系列的哪个型号的摄像头呢？我想做深度图与rgb图像的对齐，这样我需要rgb摄像头的内参！谢谢！ 期待您的回复！
您好，我现在想用HandNet数据集用来做深度补全，我想知道该深度相机用的realsense系列的哪个型号的摄像头呢？我想做深度图与rgb图像的对齐，这样我需要rgb摄像头的内参！谢谢！
期待您的回复！