#
autonav
Here are 3 public repositories matching this topic...
õi tính toán định vị nội sinh (Odometry). Ứng dụng mô hình động học kết hợp thuật toán lọc (Kalman/Particle Filter) để trích xuất tín hiệu hữu ích từ dữ liệu nhiễu của IMU và Encoder, tối ưu hóa độ chính xác tọa độ $(x, y, \theta)$ theo thời gian thực.
-
Updated
Aug 3, 2026 - C
Improve this page
Add a description, image, and links to the autonav topic page so that developers can more easily learn about it.
Add this topic to your repo
To associate your repository with the autonav topic, visit your repo's landing page and select "manage topics."