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ETロボコン2023競技システム

以下のサービスを提供するサーバです。競技については規約｜ETロボコンをご確認ください。

Raspberry Pi 3 Model b以上
動作確認済みモデル
- Raspberry Pi 4 Model B / 8GB
- Raspberry Pi 400 USキーボード / 4GB
- Raspberry Pi 3 Model B / 1GB (2018-19カメラシステム同等品)
microSDカード 1枚
容量は16GB以上（32GB以上推奨）
容量だけでなく、読み書き速度等の品質も重要です。
（容量、速度、価格等を検討して購入することが望ましい。）
すでに、持っているmicroSDカードを再利用する場合は、必要な性能を満たしているかをチェックして使用してください。
以下のページが参考になるかもしれません。
Raspberry Pi で使うmicroSDカードの選び方 ― 2023年版
SDカードリーダー
microSDカードをPCに接続するために使用します。※デスクトップ機など読み書き手段が無い場合は、用意して下さい。
有線LANケーブル
競技システムと開発用PCを接続するために使用します。

Raspberry Pi Imager Version 1.7.5
https://www.raspberrypi.com/software/
microSDカードにOSイメージを書き込む時に使用します。
TeraTerm Version 4.106
https://ttssh2.osdn.jp/
競技システムのサーバと通信するためのターミナルエミュレータ

環境構築にあたり、注意が必要な事柄を記載しておきます。

2023年7月時点における最新LTSで開発しています。Node.js公式
Raspberry Pi OSに同梱されているNode.jsのバージョンがv18ではない場合、一旦アンインストールして
次のように、指定バージョンをインストールし直してください。
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_18.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs
参考：【2022年】Raspberry Piに最新版の Node.jsを超簡単にインストールする方法

競技システムとIoT列車の接続は、nobleで実装しています。
実際にはabandonware版nobleを使用します。
公式のREADME.mdに記載のライブラリはnpm install実行前に導入しておきます。
Ubuntu/Debian/Raspbian
```
 sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev
```