per comprendere è necessario attingere e leggere la libreria presente qui: https://github.com/collin80/due_can Gli ID sono stati scelti a titolo meramente esemplificativo,sono tra l'altro da modificare dato che il pulsante RTD ed AIR avranno lo stesso identificativo data la presenza di 8 byte per ogni pacchetto possiamo comunicare fino ad 8 acquisizioni.