🔨 build(tooling): 固化 SparkBot 默认硬件测试环境

[ZhaoXingPeng]

这项改动把 SparkBot 的构建、应用分区烧录和硬件测试依赖固定为本机可复现的默认环境。请审核后合并。

Fixes #346

Lifecycle: Ready for review; merge after required checks and human approval.

Scope

• 自动按 IDF_PATH、ESP-IDF 6.0.2 和兼容旧路径选择有效工具链。
• 显式 --idf-dir 无效时立即拒绝，避免落到不存在的环境。
• 新增受版本约束的硬件测试依赖清单。

Non-goals

• 不刷写设备，不改 NVS、Wi-Fi、SQLite 或固件业务逻辑。

Verification

• 默认 Python 已导入 serial、esptool、dashscope、websockets、pytest、ruff。
• ESP-IDF 6.0.2 环境加载、idf.py --version、python -m esptool version 通过。
• python3 -m pytest -q tests/python：190 passed，1 skipped。
• ruff check scripts tests/python：通过。
• Provisioning 工具链优先级与无效路径拒绝已有单测覆盖。

Risks and closeout

• 仅改变主机工具发现顺序；可以通过 --idf-dir 覆盖。

AI assistance

• Codex 协助定位本机 ESP-IDF 路径、实现和执行验证；作者已核对命令与测试结果。

[codecov]

Codecov Report

✅ All modified and coverable lines are covered by tests.

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