[Feature] 子代理 idle / 总时长超时改为可选（默认不启用），并增加活性可视化 / Re-add optional idle & duration timeouts for subagents (opt-in, off by default) plus liveness visibility

[Alonso-li]

Problem / 问题

自 0.13.7（"Keep background subagents running until you stop them or the parent stops them"）起，子代理的 idle / 总时长 watchdogs 被整体移除：sidecar.js 里 startWatchdogs() 已是空实现，注释标明 "Idle and duration watchdogs are withdrawn (D328). Stopping a delegate is the parent agent's TaskStop or the user's Stop, not a timer."

这对长任务是好事（不会被打断），但它把选择权也从用户手里拿走了：

1. 一个卡住的子代理（模型不再产生任何 token、也不再调用工具）现在只能靠手动 Stop / TaskStop 终止，没有任何自动兜底；
2. 后台跑批量子代理时没盯着屏幕，卡住的 delegate 可能永远占着卡片、"运行中"直到天荒地老；
3. 旧实现（feat(subagent): replace turn-limit termination with idle (600s) & duration (6h) timeouts; enable Bash for explorer #12 / f8868b8，0.10.1）的 SUBAGENT_IDLE_TIMEOUT、SUBAGENT_DURATION_TIMEOUT 错误码、timed_out 状态和 i18n 都还在，UI 也保留着 "Timed out" 文案——只是 runtime 不再触发，属于半成品状态。

Proposed change / 期望改动

把 idle 超时改回可选，默认行为保持 0.13.7 之后的样子（不打断）：

1. 按子代理定义可选启用：idleTimeoutSeconds / maxDurationSeconds 未配置时 = 无限期（行为与现在完全一致）；显式配置正整数才启用看门狗。这样既有"跑到底"的自由，也有"卡了自动止损"的选择。
2. 沿用 0.10.1 已验证的语义（f8868b8 / ADR 0119）：lifecycle / message / tool 事件重置 idle 计时；tool_execution_start 与 tool_execution_end 之间暂停 idle（正在跑命令不算发呆）；总时长含工具执行时间。超时返回 timed_out + SUBAGENT_IDLE_TIMEOUT / SUBAGENT_DURATION_TIMEOUT，保留最新部分输出。
3. 活性可视化（与 [Bug] 不知道什么原因执行过程过会卡住一段时间，没有任何提示和渲染，用户不清楚是否还在正常执行 #56 的阶段提示互补）：卡片显示"最后活跃于 X 秒前"或"无活动 N 分钟"，让不看日志也能判断 delegate 是否真的卡住。
4. 保持手动和 A2A 之外的终止权：已配置超时只在超时后触发任务级 abort，不改变 parent 会话。

Alternatives / 其他方案

• 维持现状：只靠用户手动 Stop（Do nothing）；卡死 delegate 永远占资源。
• 仅做活性可视化、不做自动超时（治标：能看见但还是要手动停）。
• 仅恢复默认 600s idle（对长任务不友好，会破坏 0.13.7 的权衡）。

Additional context / 补充信息

• 版本：PI-Desktop 0.14.1（macOS, Apple Silicon）
• 现状代码：agent-runtime/sidecar.js — startWatchdogs() 空实现（D328 撤回）；armIdleTimer() / noteActivity() / timeout() / this.opts.definition.idleTimeoutSeconds ?? DEFAULT_SUBAGENT_IDLE_TIMEOUT_SECONDS (300) 都还在，启用仅需接通 watchdogsStarted 与配置入口。
• 相关：feat(subagent): replace turn-limit termination with idle (600s) & duration (6h) timeouts; enable Bash for explorer #12（最初实现，已关闭）、[Bug] 不知道什么原因执行过程过会卡住一段时间，没有任何提示和渲染，用户不清楚是否还在正常执行 #56（"卡住无提示"的显示层修复，已关闭，与本文的自动超时互补）、子代理实际已完成但卡片一直显示「运行中」;TaskWait 工具行持久化丢失 name/args/耗时 #15（TaskWait 状态修复）
• 动机：因为公益中转/弱模型偶尔长时间无输出，用户无法区分"慢"与"死了"；一个可选超时能显著降低后台任务的事故成本。

[ColdTearsYY]

子代理还有一个问题，遇到失败：第一次因平台传递了非法 ReasoningEffort 参数，在启动前失败
设置的是deepseek-v4-flash 它没有max 只有xhigh 然后有时候就报这个错误