感谢作者的开源。我们在自己搭建的部署框架下成功部署了训练的模型，但是将我们自己训练的模型与你开源的模型在同一部署框架下对比，能明显感觉到你们的模型会更稳定一些，想请问在sim2real这一块，除了论文中提到的接触辨识和DR还有其他的步骤来提升踢球时的稳定性和准确性吗？
感谢作者的开源。我们在自己搭建的部署框架下成功部署了训练的模型，但是将我们自己训练的模型与你开源的模型在同一部署框架下对比，能明显感觉到你们的模型会更稳定一些，想请问在sim2real这一块，除了论文中提到的接触辨识和DR还有其他的步骤来提升踢球时的稳定性和准确性吗？